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本文根据仿生学原理，研制了一种气动微型机器人，并阐述了该机器人的工作原理和相关的控制系统。由于此微型机器人通过充气膨胀的气囊与管道壁接触，有较高的柔软性和非破坏性，可用于细小管道的检测。
气动微型机器人的研究
【摘 要】
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本文根据仿生学原理，研制了一种气动微型机器人，并阐述了该机器人的工作原理和相关的控制系统。由于此微型机器人通过充气膨胀的气囊与管道壁接触，有较高的柔软性和非破坏性，可用
【机 构】
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上海大学精密机械系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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上海市教育委员会曙光计划资助项目
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