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介绍了自动导航小车(AGV)的组成部分,阐述了AGV的研发技术。硬件采用了西门子的S7-200系列设备中的CPU 222模块,软件采用了组态网6.03。对AGV小车的行进路径策略进行了阐述。已经投入使用的AGV小车的性能证明了其控制技术方面的合理性和先进性,但有些方面还需进一步改进。
自动导航小车控制系统
【摘 要】
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介绍了自动导航小车(AGV)的组成部分,阐述了AGV的研发技术。硬件采用了西门子的S7-200系列设备中的CPU 222模块,软件采用了组态网6.03。对AGV小车的行进路径策略进行了阐述。
【机 构】
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浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
【出 处】
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轻工机械
【发表日期】
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2007年04期
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