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将稳健－容错辩识与突变检测技术相结合，在合理给出平稳过程位置一刻度参数容错辨识算法的基础上，构造了一组可靠实用的过程脉冲型故障在线检测与辨识算法，通过过程差分处理，将平稳过程阶跃突变转化为过程脉冲型突变，为利用脉冲型故障检测与辨识方法处理阶跃型突变问题建立了联系。仿真计算证实了所建立的检测与辨识算法的有效性。