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当今,机械CAD向CAD/CAM/CAE集成化方向发展,机械系统运动学/动力学分析软件是集成化CAD/CAM/CAE不可缺少的支撑软件之一。我们以多刚体系统动力学为基本理论,研制了面向问题的、交互式的通用机械计算机辅助设计系统GMCADS。本文介绍了GMCADS系统的分析原理、图形输出技术,并给出了应用实例。