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摘要：该文提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法，该算法首先利用自适应的对观测进行门限处理，然后仅利用处于门限内的有效观测进行GM-CPHD算法的更新步计算，大大降低了算法的计算复杂度。
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GM—CPHD自适应门限目标跟踪算法研究
【摘 要】
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摘要：该文提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法，该算法首先利用自适应的对观测进行门限处理，然后仅利用处于门限内的有效观测进行GM-CPHD算法的更新步计算，大大降低了算法的计算复杂度。 关键词：多目标跟踪；带有势估计的概率假设密度滤波；自适应门限； GM-CPHD算法 中图分类号：TP18 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）20-4804-02 GM-CPHD Ad
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2014年20期
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