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本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建方法改变了传统装配系统的串行设计模式，能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。在上述建模的基础上，探索了应用遗传算法求解全局优化问题的途 解决大规模系统 化设计问题提供了一个有效工具。
机器人柔性装配系统优化规划方法研究
【摘 要】
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本文提出了用基于并行思想的约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模，该建方法改变了传统装配系统的串行设计模式，能较好地利用并行工程概念对系统进行设计。在上述建模的基
【机 构】
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华南理工大学机电系
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
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1999年9期
【基金项目】
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国家自然科学基金,广东省自然科学基金
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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