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上海轨道交通从1993年仅一条一号线开通至今已经有13条线投入运行,二十年间,电力监控系统远方终端设备随着计算机科学技术的不断发展,从单板机、PLC、一体化工控机、嵌入式控制系统,设备经历了一个又一个飞跃。本文通过对以上这些设备的比较,浅谈嵌入式控制系统在上海轨道交通电力监控系统远方终端设备中的应用。