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针对现代工业对电子接插件引脚检测的精度要求,研究了激光三角法重建物体三维信息及点云处理的方法,设计了一种检测装置用于接插件的引脚共面度测量。该装置由线激光器、相机以及一维移动平台组成,成本低,结构简单。实验选取两种典型的接插件进行检测,其中Ⅰ型接插件正确率为99.6%,重复性精度可达0.022 mm。实验证明可应用于多种类型的接插件共面度检测。