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根据仓储物品存储发送的实际需求,对运输物品的特性进行分析,设计一种利用斜坡重力,基于PLC控制的仓储物品运送机械手.该机械手通过编码器对位置信息进行检测,通过伺服电机带动导轨运动,实现机械手在X、Y方向的平面复合运动,准确将物品输送到指定的储存槽,实现了物品的自动入库.
基于PLC控制机械手在仓储物品存储中的应用
【摘 要】
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根据仓储物品存储发送的实际需求,对运输物品的特性进行分析,设计一种利用斜坡重力,基于PLC控制的仓储物品运送机械手.该机械手通过编码器对位置信息进行检测,通过伺服电机带
【机 构】
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贵州省标准化院,贵州大学机械工程学院
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2015年4期
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