ANALYZING ON THE VIBRATION CHARACTERISTICS OF A MICRO PIEZOELECTRIC ROBOT IN PIPELINE

来源 :Journal of Shanghai Jiaotong University | 被引量 : 0次 | 上传用户：xinhua9966

【摘要】

：

The mathematical model of a micro piezoelectric elastic legged robot in pipeline was founded. The robotic resonant frequency worked out with the mathematical mo

【作者】

：

刘方湖马培荪陈建平

【机构】

：

SchoolofMechanicalEng.

【出处】

：

Journal of Shanghai Jiaotong University

【发表日期】

：

2001年1期

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The mathematical model of a micro piezoelectric elastic legged robot in pipeline was founded. The robotic resonant frequency worked out with the mathematical model is nearly equal to the frequency from experiment. It indicates that the mathematical model

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