【摘 要】
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飞行研究中心自主编队飞行项目的首次飞行试验阶段已经成功地证明了精度定位一架F／A-18飞机与第二架F／A-18飞机保持研究。混合式惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）测量已在空对
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飞行研究中心自主编队飞行项目的首次飞行试验阶段已经成功地证明了精度定位一架F／A-18飞机与第二架F／A-18飞机保持研究。混合式惯性导航系统（INS）和全球定位系统（GPS）测量已在空对空的遥测链路相连，用于计算相对位置估计。一种精密的研究编队自动驾驶仪的尾随飞机控制横向和垂直间距，而领先的飞机在自动驾驶仪控制下操纵。研究自动驾驶仪四个增益集被设计和飞行测试，稳态跟踪精度的设计要求在1个标准偏差10ft。性能也已被证明使用单轴和多轴输入，如阶跃命令和频率扫描。这份文章简要介绍了实验编队飞行系统，并讨论了
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关于原因自由行为的可罚性理由,有间接正犯类似说等多种学说,但都无法改变将追究责任的基础奠基于原本属于预备行为的原因行为的事实,并且都有扩张实行行为概念之嫌。由于不