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为了协调服务发现技术的性能和开销,提出柔性转发概率概念及柔性转发概率无线自组网服务发现协议FFPSDP.OPNET仿真结果表明,FFPSDP能在保持协议性能无明显恶化的同时,显著减少数据包的发送量,使协议性能开销比提高1倍以上.该协议适用于节点密度不太小,服务节点较多,服务需求包跳跃距离较大,节点移动速度不太高的场景中.是无线自组网服务发现技术的一个较好的解决方案.