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小型刨床机构属于多杆机构，设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定，用传统的方法设计多杆机构，设计时间长，工作量大，而且设计结果不一定是最优的设计。如果能建立多杆机构优化设计的数学模型，并且将多杆机构的基本结构参数作为设计变量，体积最小化和效率最高作为目标函数，运动连续性和空间结构等要求作为设计约束条件，运用MATLAB编制多杆机构优化设计程序，就可以方便快速计算出最优的小型刨床机构。