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学界用“andragogy”来指代关于成人教育领域的研究，中文翻译为“成人教育学”。术语“andragogy”起源于德国，在欧洲和美国均有研究和发展。围绕andragogy的学术研究主要有andragogy与pedagogy的关系研究，andragogy的概念界定研究及andragogy的学科分支研究。