【摘 要】
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带CCD图像处理的窄间隙焊缝跟踪系统中 ,存在执行调节误差、传感导前误差、弧光干扰误差、光学参数误差、初始给定误差、标定参数误差等。上述误差直接影响跟踪精度 ,可从硬
【机 构】
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武汉大学!武汉市,430072,武汉大学!武汉市,430072,河南省电力公司!郑州市,450000
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带CCD图像处理的窄间隙焊缝跟踪系统中 ,存在执行调节误差、传感导前误差、弧光干扰误差、光学参数误差、初始给定误差、标定参数误差等。上述误差直接影响跟踪精度 ,可从硬件和软件方面采取综合措施 ,以减少上述误差对跟踪系统的精度产生影响。目前 ,在采取相应的硬件和软件措施后 ,开发的窄间隙焊自动跟踪系统的横向跟踪精度可达± 0 .1mm。
In the narrow gap weld tracking system with CCD image processing, there are some problems such as adjusting error, sensing lead error, arc disturbance error, optical parameter error, initial given error and calibration parameter error. The above errors directly affect the tracking accuracy, and can take comprehensive measures in terms of hardware and software to reduce the above errors affect the accuracy of the tracking system. At present, with the corresponding hardware and software measures, the tracking accuracy of the narrow gap welding automatic tracking system can be up to ± 0.1mm.
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