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随着Agent技术和理论研究的深入，对多Agent系统的研究也逐渐成为热点。多Agent系统研究的重点在于由多个Agent构成的复杂系统的原理和Agent之间的协调与交互机制，以便Agent能选择有利于系统联合目标的行为。本文从Agent及多Agent系统产生、研究基础，以及多Agent系统学习方法等对多Agent系统进行初探。