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激光雷达可精确采集目标的距离和速度信息,并可实现目标探测与成像,因此在智能交通、无人机避障、智慧家庭、卫星测绘与导航等领域具有重要的应用前景。首先介绍了激光探测的基本原理、主流技术方案以及研究必要性;其次,针对激光雷达固态化和小型化集成的应用需求,介绍了国际上光学相控阵激光雷达、机械扫描激光雷达和闪光激光雷达的技术发展动态,并阐述了我国激光雷达技术、产品和商业发展现状;最后提出了激光雷达技术面临的挑战以及可能的解决方案,并对其发展趋势进行了展望。