【摘 要】
：
基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论，提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法，并按照相应理论完整设计了软件。利用继电辨识得到过程的临界振荡点，选择不同的相位裕度和幅
【机 构】
：
浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室
【基金项目】
：
国家创新群体基金资助项目（60421002）
论文部分内容阅读
基于继电辨识及相位、幅值裕度的理论，提出一种基于幅频裕度配置PID参数自整定方法，并按照相应理论完整设计了软件。利用继电辨识得到过程的临界振荡点，选择不同的相位裕度和幅值裕度得到不同的PID参数组，并提供相应的预期阶跃响应曲线帮助参数选择。另外基于DCS系统平台设计了自整定软件包．现场应用灵活。
其他文献
腕管综合征多发生于女性,肌电图检查是诊断该病的重要手段,现将12例患者肌电图检查情况报告如下:1 资料与方法1.1 一般资料本组12例患者,男2例,女10例,年龄28岁～65岁,病程90 d
目的探讨原发性颅内淋巴瘤(PIL)的核磁共振成像(MRI)诊断与鉴别诊断价值。方法选择2013年6月~2018年3月入本院诊断与治疗的经临床病理证实为PIL的患者30例作为研究对象,入组
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
王烈教授认为小儿感冒以风热型感冒居多,临证多表现为发热,恶风,咽红肿痛,咳嗽,少痰,有浊涕,哭闹或烦躁不安,小便黄。病因是小儿内有蕴热,久积成毒,外感风热邪气或风寒邪气入
除了良好的硬件条件、优秀的入驻企业,还需要现代化的高效管理作支撑,这是维持一个园区可持续发展必不可少的条件。2014年5月24日,由《城市开发》杂志主办、上海漕河泾开发区
传统电视媒体在认识新媒体渠道优势后,建立起了专属的互联网播出平台。该举措对媒体内容资产发布平台有着启示作用:新媒体的功能优势越发显著,媒体的版权意识逐渐提升,电视节
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
灵岩寺坐落于山东省济南市长清县,寺内绿树环绕,静谧清幽。灵岩寺历史悠久,被誉为是“四大名刹”之首。而寺内彩塑罗汉像更是灵岩寺文物的精华部分,造像水平极高,在中国古代雕塑史上的地位,尤其在泥塑造像上,可以称为典范,对于中国传统佛教艺术的研究也极具参考价值,被国学大师梁启超誉为“海内第一名塑”。其中二十七尊宋塑罗汉被刻画得栩栩如生,虽每一尊造型都各不相同,但都形象逼真,个性鲜明,生动的反映了人物的内心
中国高等教育学会语文教育专业委员会与本刊联合主办第二阶段已经启动为了及时推广课程改革实践获得的新成果,研讨课程改革出现的新问题,开创语文教学的新局面,中国高等教育
纯水冷却装置在可控硅整流系统中起着十分重要的作用。本文着重介绍了整流系统中旧水冷却装置的设备状况,在采用分列式水冷方式对其进行改造后,详细分析了新冷却水装置的特性