基于STM32F103RBT6的智能小车设计

来源 :湖南工业职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenliang729
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能小车是单片机原理和嵌入式系统等实践性课程常用的教学平台,目前常用的智能小车都是以MCS-51等传统单片机为核心处理器,不能完全满足目前的教学要求,本文采用32位Cortex-M3内核的STM32嵌入式处理器作为主控器,除了能实现智能小车循迹等基本功能以外,还具有扩展功能,可以提升教学效果。
其他文献
背景动物背根神经节(dorsal root ganglion, DRG)的慢性压迫(chronic compression of DRG, CCD)能够模拟临床上的椎间盘突出和椎管狭窄等症状,是一种典型的神经性疼痛模型。C
荷兰瓜又名“迷你黄瓜”,属葫芦科一年生蔓生植物。荷兰瓜长度14~18厘米,直径约3厘米,重100克左右,表皮柔嫩、光滑、色泽均匀,口感脆嫩、瓜味浓郁。荷兰瓜多为雌性系,它们可以不经授
报纸
目的探讨新斯的明联合推拿治疗妇科恶性肿瘤术后尿潴留的效果。方法选择妇科恶性肿瘤术后发生尿潴留的患者38例,分为2组,治疗组18例单纯用新斯的明穴位注射联合推拿的方法治
为了适应当下经济社会发展对于财经类人才的新要求,培养财政学专业本科生的量化分析能力,文章论述了在数据素材中发现问题、分析问题和持续提升三个方面培养学生量化分析能力的
m目的 研究湿热环境对聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)混杂纳米复合材料性能的影响。方法 利用制备的水包油型杂化乳液稳定剂EMI/GO/CNTs稳定以甲基丙烯酸甲酯(MMA)为油相的水包油型Picke
研究背景放疗是恶性肿瘤临床治疗的常用手段之一,其特点是疗效确切,创伤小、毒副作用较低而广泛地运用于临床。但是,由于射线不具备甄别能力,其在杀伤肿瘤细胞的同时,也会对
介绍了小规模猪场种养结合型模式实用技术,包括优化猪舍环境、明确饲养模式、选择优良品种、科学饲养管理、加强疾病防控等内容,以供养殖者参考。
本系统基于Web平台,采用B/S架构和MVC开发模式、后台数据库SQLServer、MyEclipse环境开发,包括学生用户、企业用户、新闻公告、兼职信息以及网站留言等模块,适合于企业用户和
第一部分EZH2介导卵巢癌顺铂耐药目的研究果蝇同源增强子2(EZH2)的表达水平对卵巢癌顺铂耐药的影响。方法1.组织芯片-免疫组化法比较化疗敏感和化疗耐药卵巢癌患者肿瘤组织中
蝙蝠是翼手目动物的俗称,物种丰富,分布广泛,与人类接触密切,是多种人兽共患病的病源。目前,国内外对蝙蝠体内携带的病毒已有较多研究,但蝙蝠体内携带致病菌的报道较少。中国