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智能小车是单片机原理和嵌入式系统等实践性课程常用的教学平台,目前常用的智能小车都是以MCS-51等传统单片机为核心处理器,不能完全满足目前的教学要求,本文采用32位Cortex-M3内核的STM32嵌入式处理器作为主控器,除了能实现智能小车循迹等基本功能以外,还具有扩展功能,可以提升教学效果。