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针对某煤矿传统掘进机故障率高、结构复杂、维修困难、安全性差等问题,设计提出一款核心控制器采用西门子S7-200PLC的系统软件,并分析了PLC控制软件的硬件和设计,对相关系统的维修和养护做了重要说明。这款系统的优势在于使用方便、性能可靠、具有较高的自动化水平,对煤矿开发所涉及到的其他类别设备具有参考作用。