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通过构造新型目标函数，并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量，得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器，该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹，仿真结果表明，对于时变对象，新算法自控制比基本型模型算法控制具有更强的鲁棒性。
具有比例积分结构的模型算法自适应控制器
【摘 要】
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通过构造新型目标函数，并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量，得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器，该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹，仿真结果表
【机 构】
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中南工业大学信息工程学院
【出 处】
：
中南工业大学学报
【发表日期】
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1999年2期
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