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油莎豆是一种在20世纪60年代由非洲引进的农作物,它有着产量高、病虫害少、易管理、用途广泛等优点,其果实既可酿酒、榨油,又可以榨汁及加工饮料,其禾叶还是营养价值极高的牧草,非常适宜推广种植.但一直以来由于收获机械、深加工设备发展滞缓而制约了油莎豆在国内的推广进度.成熟、高效的收获机(起豆机)不仅能让种植户节省大量的人力,同时还会助推新型作物发展,促进粮食作物种植多样化.目前,起豆机尚处于试验和摸索阶段,市面上常见的有自走式和牵引式两种,现简介如下.