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军用越野车是陆战部队人员机动和武器运载的重要平台,其机动能力直接决定了部队的机动水平。基于悬架系统是决定车辆机动能力的重要部件总成之一,使用ADAMS软件建立了某款军用越野车的悬架系统模型,进行了运动学分析,并对其轮胎侧向滑移量进行了优化,使得该车型的轮胎侧向滑移量减少,提高了轮胎的使用寿命。