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目的评价机器人辅助腹腔镜联合膀胱软镜治疗肾盂输尿管连接部狭窄(UPJO)合并肾结石的临床疗效。方法回顾性分析2019年9月至12月在中国人民解放军总医院行机器人辅助腹腔镜联合膀胱软镜治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石6例患者的临床资料。统计手术时长、出血量、术后住院时间、清石率、手术成功率及并发症发生情况。结果6例患者手术均获成功,无中转开放及改为二期手术,总手术时间87~136 min,平均(98.17±12.61)min,膀胱软镜取石时间56~85 min,平均(30.76±8.3