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针对一类含未建模动态的非线性系统，提出了一种模糊自适应辨识及稳定性分析方法．该方法首先设计模糊辨识器对系统未知部分进行辨识，然后设计控制器使系统稳定．控制器中的状态反馈控制器使系统的线性部分稳定，而基于辨识器的补偿器则用来消除未建模动态．‘仿真研究结果表明：该方法可以对非线性系统进行辨识，并使得整个系统稳定．