工业机器人的操作执行机构(手臂机构)

• 作 者: 石玉良
• 出 处: 组合机床
• 发表日期: 1984年09期
• 关键词: 执行机构 手臂机构 工业机器人 装配机器人 搬运机器人 关节式 自由度 执行动作 喷漆机器人 直角

本文着重分析了搬运机器人和装配机器人的执行机构,从手臂的动作形态、组成操作执行机构的基本动作单元方面分析了不同用途的机器人的特点。

This paper focuses on analyzing the actuators of handling robots and assembly robots, and analyzes the characteristics of robots with different uses based on the form of arm movements and the basic action units of the actuator.