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截至2016年底,世界各国针对月球以远的太阳系天体共开展过244次探测活动,其中专门的小天体探测任务为14次,仅次于月球（114次）、火星（43次）和金星（41次）探测任务。此外,包括＂国际彗星探测者＂（ICE）、＂维加＂（Vega）、＂伽利略＂（Galileo）在内的8次其他天体探测任务在扩展任务阶段和飞行过程中也对小天体进行了飞越探测,称为扩展小天体探测任务。