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为提高隧道断面利用率,同时使其具有良好的受力结构,公路、铁路隧道常采用马蹄形断面。目前国内外马蹄形隧道施工多采用矿山法施工,不仅施工速度慢、施工条件恶劣,人员安全也缺乏保障。因此,马蹄形盾构机的研制对公路和铁路隧道、双线地铁隧道、人防隧道等安全、高效、经济、环保施工具有重要意义。与传统圆形盾构机相比,马蹄形隧道施工面临一次开挖成型、复杂位姿控型、马蹄形管片构型、变曲率管片拼装定型的新挑战。因此,马蹄形土压平衡盾构装备面临单刀盘到多刀盘协同切削、单维度到多维度隧道成型控制、单心圆到多心圆管片设计、单曲率到多