【摘 要】
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针对机动目标的跟踪问题,采用一种完全解耦的卡尔曼滤波跟踪算法,即速度滤波器和加速度滤波器并行独立运算,加速度滤波器的输出用于校正速度滤波器的结果。根据探测到的目标
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学,中国航天工业总公司第三研究院,
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针对机动目标的跟踪问题,采用一种完全解耦的卡尔曼滤波跟踪算法,即速度滤波器和加速度滤波器并行独立运算,加速度滤波器的输出用于校正速度滤波器的结果。根据探测到的目标机动性情况,加速度滤波器可实时切换。降低了滤波维数,从而使计算量和存贮量减少,提高实时性。仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪性能。
Aiming at the maneuvering target tracking problem, a completely decoupled Kalman filter tracking algorithm is adopted. The speed filter and acceleration filter are independently operated in parallel. The output of the acceleration filter is used to correct the result of the speed filter. Based on the detected target maneuver conditions, the acceleration filter can be switched in real time. Reduce the filter dimension, so that the amount of computation and storage to reduce, improve real-time. Simulation results show that the algorithm has good tracking performance.
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