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作为一个地方民族政权,7世纪50年代初南诏已出现在洱海地区。吐蕃势力入滇后,在7世纪50年代末也进入洱海地区。南诏与吐蕃从最初的接触往来到公元752年公开结盟,维持和发展了近百年的长期关系。双方结盟前的关系可分为四个阶段。各阶段又具有不同的特点。公开结盟前,决定南诏与吐蕃关系的主要因素是双方自身的发展需求、各自的利益及拥有的实力。