论文部分内容阅读
三维重构是计算机视觉领域中一个至关重要的经典问题,也是用计算机模拟眼视觉功能所需要完成的最后一步,即恢复物体的三维信息。三维重建部分主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话,就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。空间点的重建是三维重构中的最基本的方法。与传统的双门立体匹配不同,介绍一种基于单目成像的将平面上的点恢复的3D空间的方法,最终得到像平面上一点的真实坐标。