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机器人的运用在变电站巡检中至关重要，为解决变电站巡检机器人导航定位的问题，在基于蓝色引导线的视觉导航技术基础上提出一种图像预处理的联合滤波方法，并提出一种行列联合隔行扫描的引导线像素中点提取方法，最后用最小二乘法拟合得到蓝色引导线，仿真结果证明该方法简单快速，能够准确导航定位。
变电站巡检机器人视觉导航算法的研究
【摘 要】
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机器人的运用在变电站巡检中至关重要，为解决变电站巡检机器人导航定位的问题，在基于蓝色引导线的视觉导航技术基础上提出一种图像预处理的联合滤波方法，并提出一种行列联合隔行
【机 构】
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华北电力大学
【出 处】
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电力信息与通信技术
【发表日期】
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2014年1期
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我们党是无产阶级政党。我们党区别于其他任何政党的一个显著标志,就是一切从人民的利益出发,全心全意地为人民服务。这就是我们共产党人的固有本色。廉洁自律正是共产党人