【摘 要】
：
主动质量阻尼(AMD)系统是一种主动减振控制技术,其核心在于控制策略的设计.针对该系统力学模型中参数不确定性和外部载荷随机性问题,本文采用数据驱动的自适应动态规划(ADP)
【机 构】
：
天津大学机械工程学院 300350天津;加州大学工程学院 95343默塞德
论文部分内容阅读
主动质量阻尼(AMD)系统是一种主动减振控制技术,其核心在于控制策略的设计.针对该系统力学模型中参数不确定性和外部载荷随机性问题,本文采用数据驱动的自适应动态规划(ADP)算法,设计基于ADP的鲁棒控制器.构建评价神经网络和执行神经网络,分别逼近代价函数和控制策略,在系统模型参数完全未知的情况下,通过采集系统振动响应数据进行双神经网络权值迭代,可以得到近似最优控制策略.通过在一个受基础激励的模拟结构系统上安装AMD系统进行仿真分析,结果表明,基于数据驱动的ADP算法,对模型参数未知的受控结构具有良好的振动控制效果.
其他文献
目前关于教育在代际流动中作用机制的研究往往忽视家庭背景因素可能造成的教育不平等,或者较少考虑宏观环境因素对代际流动的影响.为弥补这一不足,可从收入代际流动的视角,将
在长时间的应试教育中,学生的想象力发展是受到限制的,教学按照一套既定的流程进行着,整个课堂显得死气沉沉.直到新课程改革开始实施,人们才又开始关注起学生想象力的培养,而
【摘 要】小学数学囊括有基本的加减乘除法、多边形的面积计算、周长计算等教学内容。具备扎实的小学数学计算能力将为学生以后的学习打下牢固的基础，同时，还能提升学生的逻辑思维能力和综合素养。因此在小学数学的教学过程中，教师要结合现代发展技术的发展趋势，有计划、有目的地对相关方法进行改正和探讨。 【关键词】小学数学 教学模式 创新性方法 中图分类号：G4 文献标识码：A DOI：10.3969/
基于经验小波变换(EWT)及改进随机减量技术,推导了一种环境风激励下超高结构模态参数的时频分析算法.该方法首先对实测信号进行EWT分解,获得单模态分量,然后采用改进随机减量
研究了蛇形机器人系统的Lie对称性和守恒量,给出该系统的Lie对称性积分方法.将蛇形机器人等效为一个由n节连杆构成的动力学系统,选择了恰当的广义坐标,给出蛇形机器人的动能
城市群高校作为科研创新体系的“桥头堡”,肩负着培养创新人才、进行科学研究和服务创新战略的重要使命.以2009—2018年我国十大城市群高校为研究对象,运用DEA-Malmquist模型
地理这门科目被称作人文学科中的理工科目,它具有历史和政治所不具备的抽象特点,十分考验学生的空间逻辑思维能力.因此,地理模型的制作与使用在教学中起到极其重要的作用.本
基于对HTPB推进剂的拉伸试验,结合推进剂的细观结构对拉伸曲线进行分段和拟合;建立了推进剂四阶段损伤模型,并将推进剂的力学性能构成分为基体-颗粒界面和基体两部分,提出了
系缆和系留的刚体构成了刚-柔耦合系统.本文采用非接触式测量方法,对具有动边界的刚-柔耦合系统模态进行了实验研究,分析了刚体质量和动边界对系缆模态的影响规律.结果表明:
为了提高加筋圆柱壳结构的承载能力,提出了一种新型的非均匀加筋圆柱壳结构设计方案,其中加筋圆柱壳筋条体系采用非均匀布置的方式。本文基于非线性显式动力学方法对非均匀加筋圆柱壳进行了稳定性分析,得到了壳体完善结构和缺陷结构的承载能力。研究结果表明:在不改变结构质量的情况下,非均匀加筋圆柱壳结构以降低壳体两端刚度和增强壳体中部刚度的方式来避免壳体结构中部率先发生屈曲失稳,从而提高了薄壁结构的承载能力。此外