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近年来，随着现代工业的迅猛发展，工业机器人进入了高速发展时期。机器人大量应用于弧焊、点焊、物流搬运、喷漆、打磨等领域，机器人任务内容的复杂程度不断增加；同时用户对产品不断的更新和改造使机器人的交货周期缩短。在这种形势下，机器人离线编程技术引起了广泛的重视。
离线编程应用技术
【摘 要】
：
近年来，随着现代工业的迅猛发展，工业机器人进入了高速发展时期。机器人大量应用于弧焊、点焊、物流搬运、喷漆、打磨等领域，机器人任务内容的复杂程度不断增加；同时用户对产品不
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
：
2008年3期
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