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【摘 要】
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对一种采用螺旋行走方式管内机器人进行了单片机的控制研究,介绍了机器人的螺旋行走原理,研究了其单片机控制系统.实验结果表明,在该单片机控制系统下,机器人具有良好的运行
【机 构】
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东华大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年10期
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