【摘 要】
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本文研究了基于 CARMA 模型的广义预测控制问题,分析了算法的稳态无差特性(Offsetf-ree behavious),给出了保证控制的稳态无差特性的条件,提出了改进的算法。理论分析和数字
【机 构】
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西安交通大学,西安交通大学,西安交通大学,
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本文研究了基于 CARMA 模型的广义预测控制问题,分析了算法的稳态无差特性(Offsetf-ree behavious),给出了保证控制的稳态无差特性的条件,提出了改进的算法。理论分析和数字仿真结果表明改进的算法有更好的控制特性。
This paper studies the generalized predictive control problem based on the CARMA model, analyzes the Offsetf-ree surehood of the algorithm, gives the conditions for guaranteeing steady-state no-difference of control, and proposes an improved algorithm. Theoretical analysis and numerical simulation results show that the improved algorithm has better control characteristics.
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