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分析了以胶带机控制系统为背景的多电机传动协调控制DCS系统模型和性能，在此基础上引入CAN总线，研究了系统的性能；在分析延时产生的原因的基础上，对系统的实时性进行了研究，提出了改进方案。
基于CAN总线多电机协调控制系统性能研究
【摘 要】
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分析了以胶带机控制系统为背景的多电机传动协调控制DCS系统模型和性能，在此基础上引入CAN总线，研究了系统的性能；在分析延时产生的原因的基础上，对系统的实时性进行了研究，提出了
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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电气开关
【发表日期】
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2006年5期
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