【摘 要】
：
抗差自适应滤波算法先求解状态参数抗差解,然后根据抗差解求出的自适应因子来调节动力学模型误差对状态估计的影响。本文针对模型信息不精确和存在观测粗差的情况,提出双自适
【机 构】
：
61892部队,国防科技大学航天科学与工程学院,宇航动力学国家重点实验室
论文部分内容阅读
抗差自适应滤波算法先求解状态参数抗差解,然后根据抗差解求出的自适应因子来调节动力学模型误差对状态估计的影响。本文针对模型信息不精确和存在观测粗差的情况,提出双自适应因子滤波的思想,采用两个自适应因子分别调节动力学模型信息不精确和观测模型误差对滤波估计的影响,推导出双自适应因子滤波公式,并参考单因子计算方法给出双因子计算公式,最后通过仿真试验比较了双自适应因子滤波算法和抗差自适应滤波算法。仿真结果表明,针对观测粗差,此算法基本能够达到正常观测所得到的状态估值。对于动力学模型短时间内出现的小范围异常误差,此算法可在一定程度上削弱模型不精确对估值的影响。
其他文献
目的:研究金门高粱酒的芳香性成分。方法:采用气相色谱-质谱(GC-MS)联用技术对金门高粱酒中的芳香性成分进行分析鉴定,用色谱峰面积归一化法计算各成分的相对含量。结果:从金
目的:观察疏肝健脾法治疗IBS-D(肝郁脾虚证)的临床疗效。方法:将96例患者随机分为两组,治疗组48例,以中药健中舒肠汤(经验方)治疗;对照组以匹维溴胺、复方地芬诺酯治疗。两组
<正> 血吸虫病的研究近年来有很大进展,主要表现在免疫方面。既往血吸虫病免疫学的研究都致力于免疫诊断。近年来对杀童虫的免疫机理和免疫病理均有较多的了解。本文主要讨论
目的:研究体育专业和非体育专业大学生身体成分差异,为研究大学生体质健康的影响因素提供借鉴和参考。方法:采用大学生体成分分析系统对两种不同专业背景学生的体成分进行测
目的:探讨医学研究中高维列联表资料的统计分析方法。方法:结合医药科研中的实例阐述Mantel Haenszel分层分析、对数线性模型分析、logistic回归分析等方法处理医药研究中高
目的对腹腔镜下胃大部切除术后肠内营养的临床护理进行研究。方法对64例腹腔镜下胃大部切除患者进行探讨,并将其分为观察组和对照组,均为32例,通过不同护理措施护理后对两组
目的:观察长托宁作为术前用药对高龄患者围术期血流动力学、血糖和腺体分泌三个方面是否优于阿托品。方法:选择50例拟行手术的高龄患者分为阿托品组和长托宁组,分别于麻醉诱
物理问题解决是物理教学过程的重要环节,也一直是中学物理教与学中面临的重要问题,也是评价学生是否达到学习目标的一个重要检测方法。物理问题解决同时也是教师帮助学生加深
制备了碱金属M(M=Na,K,Rb和Cs)掺杂的Au-Pt/CeO2催化剂,考察了其催化水煤气变换反应的活性,并采用X射线衍射、H2程序升温还原、紫外-可见漫反射光谱和X射线光电子能谱技术研
二次包络环面蜗杆传动副比普通蜗杆副有更大的承载能力、更高的传动效率以及更长的使用寿命,并可以适用于普通蜗杆副能应用的各类场合,是普通蜗杆传动副的一种升级替换产品。