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最早描述腰椎经皮穿刺固定术的是Magerl[1],当时起于脊柱外固定诊断下腰痛和治疗脊柱骨折.Mathews、Lowery[2,3]等报道在植入椎弓根螺钉的同时辅以纵向连接器,因而使得该具有挑战性的技术得以发展和完善.随着骨质疏松性骨折椎体成形术的应用,经皮椎弓根途径椎体成形治疗骨质疏松性骨折已成为其主要方法,近年尤其是随着微创脊柱外科的发展又使经皮椎弓根螺钉技术结合计算机辅助外科技术(computer assisted surgery CAS)和内窥镜技术被更广泛应用于脊柱骨折、腰椎滑脱、慢性下腰痛的外