【摘 要】
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机械手采茶是名优茶采摘的必然趋势。使用独立的PC机进行图像识别,PLC控制机械手运动,使设备造价昂贵,不便于推广。而使用嵌入式技术将图像识别和运动控制集成,是克服传统方
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目(51405179)~~
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机械手采茶是名优茶采摘的必然趋势。使用独立的PC机进行图像识别,PLC控制机械手运动,使设备造价昂贵,不便于推广。而使用嵌入式技术将图像识别和运动控制集成,是克服传统方法缺陷的途径之一。根据已有的机械手结构组成,提出了基于DSP的图像识别与控制集成系统。针对福鼎大白品种茶叶,首先使用DSP和OV摄像头组成的嵌入式机器视觉装置获取图像,并在获取图像的同时进行二值化,然后采取开运算和二值图像标记算法获取鲜叶的数量和位置信息,最后转化为DSP驱动电机的脉冲信号以及方向信号。试验结果表明,茶叶图像识别和控制的实时
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