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三轮农用运输车——驾驶员闭环系统的行驶方向稳定性
三轮农用运输车——驾驶员闭环系统的行驶方向稳定性
来源 :农业工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jz1120
【摘 要】
:
研究了考虑驾驶员转向控制时三轮农用运输车在地面绝对坐标系中的行驶方向稳定性,推导了三轮车-驾驶员闭环系统稳定行驶的条件,分析了影响行驶方向稳定性的诸种因素,提出了为提高
【作 者】
:
张孝祖
【机 构】
:
江苏理工大学
【出 处】
:
农业工程学报
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
三轮
农用运输车
驾驶员
闭环系统
方向稳定性
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研究了考虑驾驶员转向控制时三轮农用运输车在地面绝对坐标系中的行驶方向稳定性,推导了三轮车-驾驶员闭环系统稳定行驶的条件,分析了影响行驶方向稳定性的诸种因素,提出了为提高行驶方向稳定性在车辆总体布置和操纵中应注意的原则。
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