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本文简要地介绍了20-SIM的主要功能、编程环境和仿真方法。在讨论机电类课程涉及内容广的基础上，提出利用20-SIM软件进行建模与仿真。在实例模型中。首先利用20-SIM建立了机电一体化模型。在此基础上，应用了自动控制技术中的最优状态反馈控制，仿真结果理想的显示了控制效果。由此可见，基于20-SIM建模与仿真方法直观简便，为机电类课程的学习与应用提供了新的思路。