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互感器内部的铁芯由硅钢片叠加而成。目前国内传统的叠片工序靠人工完成,生产效率低。在研究叠片工艺的基础上,研制了一款用于互感器叠片机械手,并基于PLC和触摸屏技术设计了控制系统,可以实现自动上料、叠片、卸料和摆放整体等工艺过程。系统运行稳定,可靠性高,降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。