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本文以在各类工程中广泛应用的充液系统为研究对象,建立了柱形储液箱中液体晃动模态的非线性动力学方程组。通过积分,得到了该类系统的同宿轨道的解析表达式,并利用Melnikov方法对此系统的全局动力学行为进行分析,计算出系统在扰动条件下进入混沌的阈值,表明此类系统在受到较大扰动时,将发生全局分岔和混沌现象。同时,文中给出的算例证明了理论分析结果的正确性。