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简述了Profibus-DP现场总线技术和SIEMENS变频器中常用的MC伺服控制器的特点,构造出由SIEMENS MC伺服控制器、S7-300/400 PLC和W inCC组成的基于Profibus-DP总线的控制系统,并介绍了该系统的特点及该系统中的PLC与伺服控制器之间的参数设置和编程过程。