论文部分内容阅读
结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮轮廓及机构杆长,以人体五十百分位尺寸确定了起坐机构始末位置。对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了机构设计的合理性。该机构结构简单,操作方便,具有一定的推广应用价值。
一种带有减重系统的下肢康复机构
【摘 要】
：
结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮轮廓及机构杆长,以人体五十百分位尺寸确定了
【机 构】
：
合肥工业大学
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2019年4期
【基金项目】
：
合肥工业大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201710359002).
其他文献
人的一生中，总会有一些机缘巧合。1997年那年，春节长假刚过．我就去一位朋友开的公司作客；那个公司所在的地方，距我现在的住所不到500米．而离现在的办公室也只有一公里距离，那里是现
为了研究车辆冷起动、行程动力学参数和不同数据处理方法对实际行驶排放(RDE)试验的影响,本文利用4辆轻型汽油车进行试验研究,通过CO2移动平均窗口法和欧6新方法进行排放计算
“面对Google的新动作，中国门户要么有所创新，奋起直追，要么可以利用政策手段，尽快形开狙击，否则，新浪等门户网站即使不会战败，也会被极大分害市场份额”IT资深评论家方兴东说。
目前全国高校都对教师的考核给予了高度重视,进行了积极有益的探索和实践。但是,考核的标准仅根据教师的产出量。到目前为止,几乎所有学校的考核标准中都没有考虑学校或政府
本文研究了聚乳酸纤维的化学结构及合成方法,并且对比了聚乳酸纤维与醋酸纤维滤嘴的烟气分析。凭借聚乳酸纤维较低的成本、良好的可降解性及优良的化学稳定性,加之与醋酸纤维
文学本来是一种非功利的审美活动,它的功能是让人感悟,使人得到美感的享受。而现在的教学机制,却把文学变成了一堆枯燥的知识考题,将文学阅读变成了让人抓耳挠腮的一场精神磨
《汽车安全与节能学报》继收到《中国学术期刊(光盘版)》电子杂志社有限公司、中国科学文献计量评价研究中心颁发的“《中国学术期刊影响因子年报》统计刊源证书”(证书编号:
本文就灌区常用的抽水装置柴油机与水泵配套使用上出现的问题,简要介绍了柴油机的运行特性以及柴油机水泵机组的运行工况,提出了日常使用中如何选配柴油机及应注意的问题.
目的：观察注水腹腔镜在输卵管性不孕诊断和治疗中的应用效果。方法：选择2009年3月～2011年6月不孕患者260例，行输卵管造影136例，行输卵管通液者124例，于月经干净3～7天行注水腹腔镜复