有摩擦斜梯平衡问题的非静定性

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本文研究有摩擦斜梯平衡问题,这是一个非静定力学问题.因其涉及摩擦力,故为非线性问题.首先导出上下两端摩擦系数间的函数关系,研究平衡稳定性问题.接着建立斜梯临界倾角、主动力位置参数和摩擦系数间的解析关系.最后确定法向约束力的值域以及它与摩擦系数和位形参数间的关系.
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