【摘 要】
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应用三维建模与仿真分析相结合的设计方法,设计了一种基于柔顺机构的新型SMA扭转驱动器,并数学建模分析了驱动器各参数对驱动器性能的影响。制作了一个80g,90×90×25mm的样
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,
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应用三维建模与仿真分析相结合的设计方法,设计了一种基于柔顺机构的新型SMA扭转驱动器,并数学建模分析了驱动器各参数对驱动器性能的影响。制作了一个80g,90×90×25mm的样机模型,并对驱动器的最大输出角度、最大输出扭矩和响应速度进行了实验研究,实验证明驱动器具有轻质、双向驱动、输出角度和输出扭矩较大等特点。
A new type of SMA torsional actuator based on compliant mechanism was designed by using the combination of 3D modeling and simulation analysis. The mathematical model was established to analyze the influence of various parameters of the actuator on the actuator performance. A prototype of 80g, 90 × 90 × 25mm was fabricated, and the maximum output angle, maximum output torque and response speed of the driver were experimentally studied. The experiment proves that the driver has light weight, two-way drive, and the output angle and output torque are relatively large Features.
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