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基于粒子群算法的移动机器人路径规划，通过建立目标函数、变换坐标等对环境建模，再引入粒子群优化算法，得到全局最优路径。MATLAB仿真结果显示，此方法可有效地解决空间作业机器人路径规划及避障问题。与传统遗传算法比，该法建模容易，计算快捷，可以在不同的障碍物环境下得到不同的优化轨迹。
基于粒子群算法的移动机器人路径规划
【摘 要】
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基于粒子群算法的移动机器人路径规划，通过建立目标函数、变换坐标等对环境建模，再引入粒子群优化算法，得到全局最优路径。MATLAB仿真结果显示，此方法可有效地解决空间作业机器人
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074,湖北武汉430074
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2006年4期
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