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对具有未知方差的线性二次高斯（LQG）问题，本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法．控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行，另一方面又能对未知参数进行学习，仿真结果表明了控制方法的有效性．
噪声未知的LQG控制问题研究
【摘 要】
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对具有未知方差的线性二次高斯（LQG）问题，本文提出了具有学习特点的对偶自适应控制方法．控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行，另一方面又能对未知参数进行学习，仿真结果表
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2010年8期
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